El topónimo Ventanilla debe tener su origen en alguna venta allí situada debido a su ubicación en la parte más llana del valle y su proximidad a la villa de Cervera.
Esto conllevó que fuese un lugar escogido para pernoctar los días de feria y mercado por ganaderos de la comarca provenientes de La Lastra, Triollo o Vidrieros entre otros.
Población de derecho (2000-2020) según el padrón municipal del INE
A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional[4] y que en el censo de 1842 contaba con 12 hogares y 62 vecinos, para posteriormente[5] integrarse en San Martín de los Herreros.
A finales del siglo XIX reaparece este municipio al cambiar su nombre,[6] para posteriormente volver a la situación anterior, contaba con 169 hogares y 658 habitantes.