A tales efectos suelen destinarse turismos, monovolúmenes, SUV, todoterrenos e incluso furgonetas compactas.
En función del territorio al que se destinan puede hacerse indispensable contar con vehículos de tracción total (4x4), sobre todo en zonas rurales.
Aunque existen diferencias importantes entre países en función del sistema y el modo de gestionarlo.
Destaca Cruz Roja Española, que cuenta con multitud de estos recursos distribuidos por todo el territorio.
Sin embargo, en general, en Estados Unidos los VIR suelen usarse para reforzar la atención en incidentes con múltiples víctimas, dispositivos preventivos (Rapid Response Vehicle en inglés) y, sobre todo, como unidades de mando y coordinación de las unidades ya presentes en el lugar del incidente (EMS supervisor, EMS command o Paramedic superintendent en inglés).