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Estas competencias también se amplían al rescate acuático, como es el caso del Pantano de San Juan y otros, así como en materia sanitaria en colaboración con el cuerpo de Bomberos en su servicio de GERA, rescate en altura.

Su base central se encuentra en Madrid, en la calle Antracita n.º 2 bis aunque el centro operativo está en el Hospital Isabel Zendal.

En 1989, el SEU de Madrid fue la estructura administrativa sobre la cual se desarrollaron parte de las acciones necesarias para abordar los problemas recogidos en el informe que elaboró la oficina del Defensor del Pueblo en el año 1988.

Desde el año 1989 a 1994 se desplegaron 9 Unidades Móviles de Emergencia (UME) y se consolidó además el SEU - 061 de Madrid como la duodécima Gerencia de Atención Primaria (GAP) del Insalud-Madrid.

En 1997 comienza a funcionar un segundo helicóptero medicalizado ubicado en el parque de Bomberos de Las Rozas.