Por fin, el servicio con su actual filosofía, ve la luz como proyecto piloto en junio de 1991.
Además, se asumen competencias relacionadas con la gestión y resolución sanitaria de las posibles catástrofes que puedan darse en la ciudad.
En 1995, el Sámur se convirtió en Sámur-Protección Civil y adquirió otras responsabilidades como la formación a la ciudadanía en materia de primeros auxilios y la cobertura de servicios preventivos.
Además, se asumen competencias relacionadas con la gestión y resolución sanitaria de las posibles catástrofes que puedan darse en la ciudad.
El Sámur-Protección Civil cuenta, como se ha mencionado anteriormente con alrededor de 190 vehículos organizados en distintas áreas y unidades.