[1]​ La zona sólo pasó a ser generalmente conocida con este nombre cuando se abrieron al público los jardines de Vauxhall como una atracción.

Se ha sugerido durante largo tiempo que una delegación rusa visitó la zona para inspeccionar la construcción del London and South Western Railway en 1840, y confundieron el nombre de la estación con el genérico para el tipo de edificio.

Esta historia se embelleció aún más con el relato de que el zar Nicolás I de Rusia, al visitar Londres en 1844, lo llevaron a ver los trenes en Vauxhall y cometió el mismo error.

En 1838 se construyó un pabellón de música y entretenimiento en la estación final del ferrocarril.

El archidiácono William Coxe describe el lugar como una "especie de Vauxhall" en ese mismo año, en su obra "Viajes por Rusia".

La tierra era plana y con partes de ciénaga, pobremente drenadas mediante zanjas, y sólo empezó a desarrollarse cuando se secó la ciénaga de Lambeth a mediados del siglo XVIII, pero siguió siendo un pueblo.

Junto al Puente de Vauxhall está el cuartel general del servicio de inteligencia británico (más habitualmente conocido como MI6), que ocupa oficinas construidas entre 1989 y 1992 y habitualmente conocido como Vauxhall Cross.

Parte de este desarrollo incluye la planeada St George Wharf Tower, que cuando se termine será el edificio residencial más alto del Reino Unido.

Restauraron el edificio, que actualmente puede visitarse para ver un poco del elegante pasado de Vauxhall.