La estación principal está a cargo de South Western Railway y es la primera parada en South West Main Line desde London Waterloo hacia Clapham Junction y el suroeste.

Inaugurada por la London and South Western Railway en 1848 como estación de Vauxhall Bridge.

La estación se encuentra justo al este de Vauxhall Bridge, en un viaducto con ocho plataformas, a caballo entre South Lambeth Road y South Lambeth Place, junto a Vauxhall Cross.

[3]​ El área tiene varios ferrocarriles circundantes, incluida la línea de Victoria a Streatham.

Tiene un techo fotovoltaico que suministra gran parte de su electricidad y abastece a unos 2.000 autobuses al día.

Fue inaugurado por London and South Western Railway (LSWR) como "Vauxhall Bridge Station" el 11 de julio de 1848 cuando la línea principal se extendió desde Nine Elms hasta Waterloo, entonces conocida como "Waterloo Bridge Station".

[12]​ Vauxhall fue remodelado en 1936, lo que incluyó una revisión del sistema de señalización hasta Waterloo.

La primera estación de metro propuesta en Vauxhall formaba parte del West and South London Junction Railway.

[28]​ Se instalaron ascensores para facilitar el acceso sin escalones a la línea Victoria.

[30]​ La estación ha sido criticada por su proximidad al tráfico pesado alrededor de Vauxhall Cross.

En 2011, Transport for London anunció que demolería la estación de autobuses y construiría una "pasarela lineal" en su lugar.

[33]​ En la estación hay 8 andenes, dispuestos en 4 islas, que de norte a sur: En la práctica, los andenes 5 y 6 no se utilizan para llamadas de pasajeros ya que los trenes rápidos no hacen escala en esta estación.

[35]​[36]​ El nombre Vauxhall es fonéticamente similar a la palabra rusa para estación de tren, вокзал .

Una teoría de esta similitud es que el zar Nicolás I visitó Gran Bretaña a mediados del siglo XIX para estudiar la red ferroviaria.