Junto al borde suroeste de Vasco da Gama aparece el cráter algo más pequeño Bohr.

Las partes septentrional y meridional del borde de Vasco da Gama han sido erosionadas fuertemente por sucesivos impactos, con los bordes occidental y del este algo más intactos.

El cráter más pequeño Vasco da Gama S penetra en el borde sureste, y justo al suroeste yace Vasco da Gama T. Cerca del borde noreste se localiza Vasco da Gama B.

El sistema de cráteres leva el nombre del explorador portugués Vasco da Gama.

Por convención estos elementos son identificados en los mapas lunares poniendo la letra en el lado del punto medio del cráter que está más cercano a Vasco da Gama.