[2] Es probable que fuera originario de Camos, tal como indica el apellido.
El lugar de Camos también es llamado en algunos documentos como Camones y Camunes, lo que en portugués dio Camões.
[1][3] Fue partidario del rey Pedro I de Castilla contra su hermano Enrique II, y, por ese motivo, pasó a Portugal en tiempos del rey Fernando I de Portugal, del cual también fue partidario cuando Fernando I ocupó Galicia en su pretensión sobre la Corona de Castilla contra Enrique II.
[2] En consecuencia, perdió sus posesiones y una torre feudal en el señorío de Bayona, específicamente en Santa Eulalia de Camos,[1] en donde sus antepasados están documentados desde 1228.
[4] El rey Fernando le entregó en el reino de Portugal, por sus servicios, las castellanías de Alenquer y Portalegre, las villas de Sardoal, Punhete, Calvo, Amêndoa y el concejo de Gestaçô, y las fincas y tierras agrícolas que la infanta Beatriz o Brites, hermana suya, tenía en Estremoz, lo que le convirtió en uno de los primeros nobles de su Consejo, aunque más tarde lo perdería todo.