El primer registro escrito de Warnsdorf data del siglo XIV.
[1] Ese mismo año, llegó a Varnsdorf el primer ferrocarril y comenzó su industrialización, centrada en particular, en la producción textil.
En 1921, la población ascendía a 20 328 personas, casi todos de lengua alemana.
[2] Luego del fin de la Segunda Guerra Mundial, su población étnica alemana fue expulsada en su mayor parte a Alemania y la transcripción oficial de su nombre fue cambiado del alemán "Warnsdorf" al checo "Varnsdorf".
A Dictionary of Arts, Sciences, Literature, and General information (en inglés) (11.ª edición).