Los varanoideos (Varanoidea) son una superfamilia de lagartos, que incluye a la bien conocida familia Varanidae (los varanos o lagartos monitores).
A través de su larga historia evolutiva, los varanoideos han exhibido una gran diversidad tanto en hábitats y formas.
También conocidos por el término arcaico de "platinotanos", los varanoideos aparecieron inicialmente en el registro fósil a mediados del Cretácico Inferior, aunque se ha podido establecer que posibles ancestros de los varanoides aparecieron ya en el Jurásico Inferior.
Carroll caracteriza a los varanoideos como "los más avanzados de todos los lagartos adquiriendo gran tamaño y un modo de vida depredador activo."
Algunos taxones, como el monstruo de Gila (Heloderma) y los extintos necrosáuridos estaban armados con osteodermos (depósitos óseos en la piel), y muchas formas tenían mandíbulas con bisagras, permitiéndoles a estas dislocarse y distenderse durante la alimentación.