Pueden medir hasta 2,1 m, de los que 76,5 cm corresponderían a cabeza y cuerpo.

[1]​[2]​ El peso máximo registrado ronda los 20 kg, aunque muchos adultos solo alcanzan un tamaño bastante menor.

Frecuentan las masas boscosas, tanto abiertas como espesas y forrajean a lo largo de grandes distancias (hasta 3 km en un día).

La dieta del varano arborícola consiste en insectos, reptiles, pequeños mamíferos, aves y huevos.

El otro tipo, conocido como «acampanado», se encuentra en las partes más secas de Nueva Gales del Sur y Queensland.