Se encuentra en la comarca de Vega-Valdavia.El nombre de la localidad significa "valle henoso o del heno".Población de derecho (2000-2020) según el padrón municipal del INEEn 1352, Valenoso era lugar de behetría, es decir, sus vecinos eran dueños absolutos de ella y podían recibir por señor a quien quisiesen.A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional, conocido entonces como Valhenoso[3] y que en el censo de 1842 contaba con 10 hogares y 52 vecinos, para posteriormente[4] integrarse en Vega de Doña Olimpa hasta 1974 y de la diócesis de León hasta 1956.
