Vajrasatva se escribe: en sánscrito: वज्रसत्त्व Vajrasattva, en tibetano: རྡོ་རྗེ་སེམས་དཔའ། Dorje Sempa, en japonés: 金剛薩た, en chino tradicional, 金剛薩埵).

En algunos linajes esotéricos se decía que Nāgārjuna se había encontrado con Vajrasatva en una torre de hierro en el sur de la India y que se le enseñaba el Sutra, transmitiendo así las enseñanzas esotéricas a más personajes históricos.

Su cabeza está coronada con cinco joyas y se viste con sedas y joyas hechas de pura luz.

Su mano derecha se ubica a la altura del corazón sosteniendo un vajra, el cetro diamantino de los budas; su mano izquierda descansa sobre su pierna, sosteniendo una campana-vajra.

El asiento de Vajrasatva está compuesto por un disco lunar y una flor de loto, ofreciendo una mirada compasiva hacia todos los seres sensibles.