La localidad está atravesada por la carretera SG-P-2315, que permite la comunicación con La Mata (a 1 km), donde se sitúa el ayuntamiento y con la N-110, pasando por Chávida (a 0,3 km) y después de incorporarse a la SG-P-2322.
Situada al pie de los Montes Carpetanos, pertenecientes a la Sierra de Guadarrama la localidad se encuentra en la ribera derecha del río Sordillo, junto a este río que es afluente del Cega.
Urbanos, o en ocasiones mencionada como Chávida de Abajo,[2][3] fue fundada o repoblada durante la Reconquista a expensas de la Comunidad de Villa y Tierra de Pedraza, a la que pertenece desde entonces.
[4][5][6] Siempre perteneció al municipio actual, que antiguamente se denominaba el Concejo de las Vegas y tenía su capital en el despoblado de Santiuste, sito junto a la Iglesia románica de los santos Justo y Pastor (san Yuste = san Justo).
[7][8] A partir de los años 60 sufrió un declive poblacional debido al éxodo rural que tuvo lugar en todo el entorno que culminó en el despoblamiento total de la localidad y no fue hasta 2005 cuando volvió a aparecer en el Instituto Nacional de Estadística con tres hombres censados.