Urbania limita con los siguientes municipios: Acqualagna, Apecchio, Cagli, Fermignano, Peglio, Piobbico, Sant'Angelo in Vado, Urbino.

En un principio era conocida como Castel delle Ripe, se trataba de una comuna libre del partido güelfo.

Cuando estos últimos fueron expulsados, la ciudad se ofreció a los duques de Urbino, que usaron el palacio de esta ciudad como residencia veraniega e hicieron que la restauraran arquitectos como Francesco di Giorgio Martini.

El último duque della Rovere, Francisco María II, se encuentra enterrado en el Palacio Ducal de Urbania.

Cinco años más tarde cambió de nuevo su nombre al actual, en honor del papa Urbano VIII.