La primera producción del Universo Expandido apareció en 1978 con el cómic Star Wars #7.
La novela El ojo de la mente (en inglés, Splinter of the Mind’s Eye) apareció en 1978, y al año siguiente, comenzaron a publicarse tiras cómicas originales en los periódicos de los Estados Unidos.
La guías y suplementos para el juego de rol agregaron más detalles al comenzar 1987.
Los videojuegos no añadían nuevas líneas argumentales (si no se tiene en consideración la atracción de Disneyland, Star Tours) sino hasta 1993, que es lanzado X-Wing: Space Combat Simulator.
Forman parte del UE los personajes e historias aparecidas en distintos medios: En su mayoría de la editorial "Dark Horse".
Legacy, de Dark Horse, creado por el escritor John Ostrander y el artista Jan Duursema, llevó la trama a donde ninguna serie había ido antes, estableciendo su acción a más de 130 años después del Episodio VI.
La serie Tales of the Jedi, la cual se desarrolla cinco milenios antes de los sucesos vistos en las películas.
Sus personajes y situaciones han influido en la ficción de Star Wars desde entonces.
Otros personajes de las películas que intervienen en el UE además de los propios protagonistas, como pueden ser Luke Skywalker, Darth Vader, Obi-Wan Kenobi, Han Solo, Chewbacca, son: Wedge Antilles, Quinlan Vos, Mace Windu, Darth Maul, Yoda, Boba Fett, el Conde Dooku...