Desde su derrota inicial en "La amenaza fantasma", Maul se convirtió en un cerebro criminal independiente y perduró como el archienemigo de Obi-Wan.

Sidious captura a Maul por convertirse en una amenaza, pero escapa antes de que la República sea reemplazada por el Imperio Galáctico.

El diseño del personaje corrió a cargo del ilustrador y artista conceptual Iain McCaig, basándose en un comentario de George Lucas, este le sugirió que el villano debía de ser un personaje que reflejara su «peor pesadilla».

[1]​ Aunque en un principio el diseño del personaje era con plumas, el supervisor de efectos especiales, Nick Dudman, las interpretó como cuernos,[1]​modificando sus rasgos para convertirlos en aquellos comunes en las representaciones populares del diablo.

[2]​ Su ropa también fue modificada, desde un traje ajustado con un patrón muscular hasta la túnica Sith basada en pliegues samuráis , porque las batallas con sables de luz implicaban muchos saltos, giros, carreras y rodaduras.

Más tarde se decidió aplicar las caras pintadas y tatuadas a Maul en lugar del senador.

En la película del año 1999 Star Wars: Episodio I - La amenaza fantasma, el personaje estuvo representado por el experto en artes marciales Ray Park y la voz estuvo a cargo de Peter Serafinowicz.

Maul logra rastrear su nave espacial hasta Tatooine, donde se enfrenta brevemente al Maestro Jedi Qui-Gon Jinn, quien ha sido asignado para proteger a la Reina.

En el clímax de la película, Maul se enfrenta a Qui-Gon y su aprendiz Obi-Wan Kenobi.

Madre Talzin, la líder de las brujas Nightsister (en español, Hermanas de la Noche) y la madre biológica de Maul, envía a su otro hijo, Savage Opress, a buscar a Maul, que ha estado viviendo en el borde exterior desde su derrota contra Obi-Wan Kenobi en el Episodio I, el cual termino cortándolo en dos mitades y presumiblemente lo había dado por muerto en acción 10 años antes.

En la cuarta temporada, Maul es encontrado por Savage en el planeta chatarrero de Lotho Minor.

Los dos viajan a Florrum en un intento por apoderarse del territorio de los piratas Weequay liderados por Hondo Ohnaka.

Maul domina a Vizsla, lo decapita con su propio sable oscuro, y efectivamente se hace cargo de Mandalore, poniendo en desgracia al ex primer ministro Almec, a quien la duquesa Satine había encarcelado por corrupción, en el poder como líder títere.

Más tarde, Maul planea una trampa para Obi-Wan, sabiendo que Satine se pondrá en contacto con el Maestro Jedi en busca de ayuda debido a su pasado romántico.

Sin embargo, durante su alboroto, Maul destruye el hiperimpulsor de la nave y hace que se estrelle contra una luna cercana.

Aunque Kanan y Ahsoka no confían en él, solo cooperan ante la insistencia de Ezra.

Sin embargo, sobrevive a la caída y escapa de Malachor en el caza TIE del Octavo Hermano.

Ezra presta atención a las palabras de su maestro y rompe la conexión, lo que provoca una gran explosión.

Eventualmente, en el episodio "Twin Suns", Maul sigue la pista de Obi-Wan hasta Tatooine, pero se pierde en el desierto y decide usar a Ezra para sacar a su antiguo enemigo de su escondite.

Al darse cuenta de que no puede permitir que Maul escape con esta información, Obi-Wan enciende su sable de luz y se prepara para batirse en duelo con Maul, quien rápidamente es derrotado con unos pocos golpes.

Escrita por Cullen Bunn y dibujada por Luke Ross, la miniserie se publicó en febrero de 2017 y esta ambientada antes del Episodio I, narrando su entrenamiento con Darth Sidious antes de ser nombrado Lord Sith.

Estos cinco números sirven de precuela a la película, Star Wars: Episodio I - La amenaza fantasma.

En sus páginas encontraremos a un Darth Maul que todavía no ha tenido la oportunidad de probarse ante un Jedi.

Para evitar esto, sabe que utilizando a Maul, podrá sacar a la Madre Talzin de su escondite y acabar con ella, puesto que ya conoce su poder al haber tenido tratos con ella anteriormente.

El Colectivo de las Sombras ha caído, separados por el conflicto con Darth Sidious, los Hutt, los Pykes y Sol Negro dejan a Maul abandonado, pero gracias a un grupo de leales mandalorianos, Maul logra escapar.

Pero justo en ese momento, cuando Ahsoka planea entregar a Maul a las fuerzas de la República, se ejecuta la fatídica Orden 66, por lo que ve cómo todos los clones, excepto Rex, se vuelven contra ella.

Finalmente, estos eventos serían adaptados en la séptima y última temporada de The Clone Wars.

[19]​ Posteriormente fue dado en adopción a Darth Sidious para que le sirviese como aprendiz y asesino.

[21]​ Maul finalmente termina por eliminar a todos los cabecillas o vigos y aniquilar la fuerza de la organización.

Maul aparece como personaje jugable en el videojuego Tony Hawk's Pro Skater 3 de 2002.