La Unión Deportiva Cruz Santa se funda en 1952 a partir de la histórica Juventud Católica.
El debut en esta categoría fue efímero ya que ese mismo año se descendería tras quedar en la 15.ª posición.
De vuelta a 1.ª Regional el equipo queda tercero y consigue en nuevo ascenso, comenzaba así la época dorada del conjunto cruzantero.
Regresaba así a Preferente catorce año después con el objetivo claro de la salvación.
su estreno en categoría Nacional no sería bueno y descendería a la temporada siguiente a la categoría preferente, en la cual estaría las siguientes temporadas hasta la 2021/22 en la cual consumarian un nuevo descenso a la categoría primera regional atravesando el club una grave situación económica y deportiva que derivó en el abandono del equipo en la categoría para la temporada 2023/24 dejando de competir debido a está grave situación y la pérdida de gran parte de su plantilla.
La Unión Deportiva Cruz Santa es el segundo representativo por historia del municipio de Los Realejos, por lo que, pese a no haber coincidido en muchas temporadas en la misma categoría, el gran derbi es contra la Unión Deportiva Realejos.