Fue puesto en gradas en 1943, botado en enero de 1944 y asignado en abril del mismo año.

[3]​ El 25 de junio de 2022, el destructor fue descubierto a 6.895 metros de profundidad por el explorador estadounidense Victor Vescovo junto a la compañía Caladan Oceanic y se convirtió en el naufragio más profundo hasta ahora localizado, superando al USS Johnston (DD-557).

[4]​ En él se localizaron varios golpes como agujeros de balas principalmente en la popa.

[5]​ Según el explorador Vescovo, el Samuel B. Roberts se partió en dos trozos que se encuentran a 10 metros de distancia uno del otro y está sobre su quilla, el naufragio se observa como bien conservado en sus estructuras.

[6]​ El buque se encuentra descansando en el Mar de Filipinas donde se produjo la última batalla en la que participó.