El desarrollo del misil se detuvo en 1964 en beneficio de su competidor, el R-36, pero las etapas desarrolladas se tomarán para formar las dos etapas superiores del lanzador Protón.

De acuerdo con su diseñador el UR-200 podía ser utilizado no solo como misil tierra-tierra (con 3 cabezas nucleares y un alcance máximo de 14.000 km ), sino también como misil antisatélite y lanzador.

Compitiendo con el R-36 un misil de capacidad equivalente propuesto al mismo tiempo por el OKB-586.

El UR-200 fue uno de los varios cohetes propuestos para este propósito, junto con el 8K713 y el R-36.

[2]​ Existían dos versiones: Se realizaron nueve lanzamientos de prueba.