Txillardegi no era hablante nativo de euskera, sino que lo aprendió a los 17 años.

Durante años también utilizó los seudónimos de "Igara", "Usako" y "Larresoro" en diferentes publicaciones en euskera.

En 1967 abandonó ETA, y tras la muerte de Franco regresó al País Vasco en 1976 para dedicarse a la enseñanza del euskera en San Sebastián y fundar el Partido Socialista Vasco (ESB-PSV).

[5]​ En 1978 participó en la fundación de la coalición Herri Batasuna como dirigente del partido ESB, del que fue expulsado en 1980, y fue elegido senador por la coalición abertzale en las elecciones generales de 1986 y 1989.

Al considerar que la estrategia armada era inviable, durante un tiempo militó en Aralar hasta que decidió desvincularse públicamente debido a que en 2007 ese partido participó en un acto de solidaridad con las víctimas de ETA organizado por el Gobierno Vasco y Aralar se presentó a las elecciones municipales en coalición con Ezker Batua Berdeak.