[2] Está ubicada en las orillas del Danubio, el segundo río más largo de Europa.
[3] En el barrio Möhringen el Danubio se sumerge, en verano por completo, durante los meses de invierno solo en parte.
[5] En 1377 pasó a formar parte del Condado de Wurtemberg, convirtiéndola en una importante fortaleza fronteriza.
En 1643 las tropas imperiales derrotaron en su territorio al ejército francés.
A partir de 1804, la reconstrucción de la ciudad comenzó según los planes del arquitecto Carl Leonard von Uber en el estilo neoclásico.