Tropiometra

[3]​ La cavidad radial es amplia y los osículos braquiales son más anchos que altos.

[4]​ En su parte aboral, o inferior, poseen entre 15 y 20 apéndices alargados para anclarse al sustrato, denominados cirrus, en plural cirri.

A esta facultad de algunos animales se le denomina autotomía, y, en el caso que nos ocupa, se combina con otra capacidad, la de regenerarlo por completo a continuación.

[5]​ Anclados a corales duros, esponjas o gorgonias, y en laderas de arrecifes con corrientes.

Las larvas evolucionan de una simetría bilateral a simetría pentarradial, y poseen un tallo, que pierden al madurar, convirtiéndose en animales de vida libre.

Crinoideo. A la derecha, los diversos tipos de placas del cáliz.
T. afra , detalle de las pínnulas de un brazo