Creadas por el Comandante de la Revolución Tomás Borge Martínez siendo el Ministro del Interior en el gobierno revolucionario sandinista, con la finalidad de contar con un grupo destinado a efectuar acciones militares tácticas contra objetivos diversos, especialmente en contra de elementos armados de la oposición a la Revolución Sandinista, mejor conocidos como contrarrevolución o contras, aunque también realizaron acciones antiterroristas y antiextorsión y antisecuestros.

Las TPU estaban organizada inicialmente en escuadra, pelotón, compañía y batallón posteriormente esta estructura cambio un poco manteniéndose las dos primeras y se formaron cinco destacamentos de Destino Especial más las unidades de administración y de apoyo logístico operativo.

Eran entrenados en diversas áreas entre las que destacan: paracaidismo, buceo, artes marciales (Kuk Sool Won, Karate), uso de explosivos, resistencia y supervivencia.

Para los entrenamientos se contó con instructures de diferentes países que apoyaban al bloque socialista, resaltando norcoreanos, alemanes, cubanos y vietnamitas.

La operación consistió en un hábil engaño que causó la baja efectiva de 79 elementos, las TPU haciéndose pasar por Contras de la FDN los hicieron formar en un claro (comarca "El Corozo", Camoapa - V Región Militar) que había sido minado para ser explotado a un tiempo preciso.