[2]​ Con el objetivo de desarrollar un vehículo todoterreno de producción nacional e inspirandose en los antiguos Jeep Willys que supieron surcar el territorio brasileño, el industrial brasileño Rogério Farías institucionaliza en 1995 la firma Troller Veículos Especiais S.A. Su primer trabajo, fue el desarrollo de un prototipo llamado RF Sport, inspirado en el Jeep Wrangler y del cual copiaba en forma casi fiel la silueta de este producto con excepción del frontal, para el cual adoptaba una parrilla en forma cuadriculada.

Las primeras unidades, construidas en forma artesanal, fueron presentadas en el año 1996 y rápidamente adquiridas por pilotos de rally.

A simple vista, este vehículo resultaba ser una especie de reinterpretación local del Jeep Wrangler, ya que adoptaba un diseño muy similar al todoterreno antes mencionado, aunque su principal diferencia radicaba en el diseño de su frontal el cual adoptaba una parrilla cuadriculada.

De esta forma, en el año 2000 hace su presentación el Troller T5, el cual no es otra cosa más que un T4 pero con un importante cambio evolutivo en su mecánica.

[5]​ En estos años también las competencias fueron un importante medio de publicidad utilizado por Farías para dar a conocer su producto.

En este aspecto, en el año 2000 se produjo un hito para la industria brasileña al ser creado el equipo oficial Troller para la histórica competencia de Rally París-Dakar, en la cual fueron enrolados cuatro unidades T5.

Unos años después, en 2002, el equipo participó a nivel nacional en el tradicional Rally dos Sertões, logrando importantes resultados.

[6]​ En 2004 el Troller ya estaba consolidado en el mercado brasileño, pero aun así continuó recibiendo mejoras, principalmente en el aspecto de equipamientos, pasando a adoptar nuevos limpiaparabrisas, nuevos faros más grandes, potentes y resistentes a la torsión, reposicionamiento de la bocina y el comando de levantavidrios eléctricos y otros detalles más para asegurar un manejo confortable.

Al mismo tiempo otro cambio de importancia tuvo lugar en el motor, ya que el año 2005 fue el último en el que se produjeron modelos equipados con motores MWM Sprint 2.8 con bomba inyectora.

Este modelo fue equipado con el impulsor MWM Sprint 2.8 y fue catalogado por las Fuerzas Armadas del Brasil como un "Vehículo de Transporte No Especializado".

Sin embargo, las principales diferencias radicaban en el equipamiento, ya que el Troller Militar estaba equipado con techo y parabrisas rebatibles y contaba además con un tanque adicional de combustible de 20 litros.

Como contrapartida a esa respuesta, Ford Motor do Brasil obligó a dichos propietarios a firmar un documento por el cual el nuevo propietario de Troller se desligaba de responsabilidades, ante los presuntos daños o perjuicios que pudiese ocasionar la libre circulación de estas camionetas.