Los primeros triciclos manuales modernos se construyeron en 1983 en los Estados Unidos gracias al esfuerzo de pioneros individuales que fabricaban sus modelos artesanalmente, como el inventor suabo Hans Olpp[2] en 1988.
[10] Además de su dimensión deportiva, los triciclos manuales también son utilizados en actividades recreativas, culturales y sociales, con numerosas asociaciones en todo el mundo que fomentan su uso.
[11] La lengua española todavía no posee ningún vocablo específico para denominar a este tipo de vehículos, por lo que es muy frecuente verlos mencionados ulizando la palabra inglesa de arraigo popular "hand bike" (escrita también como hand-bike o como handbike; "bicicleta manual").
Curiosamente, el Diccionario de Oxford[12] solo recoge el vocablo más técnico "handcycle" (utilizado por la UCI en su normativa), con mucha menor presencia en los textos en español.
En francés se utiliza el neologismo "Vélocimane" (formado de manera análoga a velocípedo).
El diseño habitual consiste en un bastidor tubular rígido, sobre el que se montan la rueda delantera (mediante una horquilla), el asiento del conductor, y tras este, el eje posterior.
Como ya se ha señalado, el montaje del cambio sobre la horquilla hace posible que el conductor pueda impulsar y dirigir el triciclo simultáneamente.
Estos triciclos también se pueden utilizar en recorridos turísticos, por lo que algunos fabricantes les incorporan guardabarros y portamaletas.
Al igual que las bicicletas, los triciclos han evolucionado progresivamente, siendo cada vez más ligeros, disponiendo de mejores mecanismos de transmisión para acometer largas subidas y permitiendo recorrer distancias más largas.
La UCI especifica las condiciones exigibles a los triciclos manuales de competición en el documento UCI Cycling Regulations (v.1.02.14) (Capítulo XVII, páginas 39 a 41),[16] que se designan de acuerdo con su clasificación ergonómica: (AP) para los impulsados exclusivamente por los brazos, (ATP) para los impulsados por los brazos y con la ayuda del tronco, y (HK) (Handcycle Kneel) para los conducidos en la posición de rodillas, añadiéndose un código numérico.