Otras fuentes señalan que su topónimo procede de tribulus, nombre latino de la maleza conocida como abrojo, y «se le llamó así en referencia a la vegetación que abundaba por su entorno».

Dentro del casco urbano, es notable que en la zona donde actualmente se ubica el parque municipal en un radio relativamente pequeño hay entre públicos y en casas particulares al menos 8 pozos, de escasa profundidad y que siempre tienen agua.

En general, el clima de Tribaldos se caracteriza por la irregularidad térmica y, sobre todo, pluviométrica.

Antes existían bastantes olmos, pero hoy la mayoría han desaparecido víctimas de la grafiosis.

Tribaldos no aparece mencionado en ningún documento conocido hasta las Relaciones de Felipe II.

Algunos hechos históricos previos se desarrollaron, al menos en parte, en lo que ahora es el término municipal de Tribaldos.

Sicuendes debe su nombre a ser el lugar donde míticamente murieron, alcanzados por la caballería almorávide, siete de los condes que acompañaban al infante don Sancho, que también pereció en la batalla o en días posteriores.

Santés, que llevaba varias semanas por la zona, conociendo que el Gobierno había enviado desde Madrid por ferrocarril dos brigadas contra él, se retiró hacia el norte, «destacando durante la marcha partidas a derecha e izquierda para abarcar mayor número de pueblos, en los cuales exigió fuertes sumas e hizo rehenes».

Igualmente, pasa de ser un pueblo sin ningún tipo de dotación y con una economía exclusivamente agrícola a contar con Farmacia, abierta por en farmacia Jorge Morillas García[18]​ en 1879, médico residente, maestro, etc., y a contar con algunas industrias, talleres, etc.

La fuente aún se conserva en su emplazamiento original, situada a escasos metros del actual parque municipal, y en el frontispicio de la construcción que la contiene, recientemente restaurada, figura el año de su inauguración.

Posteriormente también se ponen en funcionamiento otras dos almazaras, de las familias Bressend y Ballesteros.

Durante toda la guerra de 1936-1939 Tribaldos permaneció dentro del territorio controlado por la República, y en el municipio no tuvo lugar ninguna acción bélica, pese a su relativa cercanía a algunos de los frentes.

Ambos sexos Hombres Mujeres Total 96 49 47 0-4 0 0 0 5-9 4 3 1 10-14 2 1 1 15-19 1 1 0 20-24 1 1 0 25-29 2 0 2 30-34 4 2 2 35-39 4 2 2 40-44 6 4 2 45-49 10 4 6 50-54 4 2 2 55-59 7 6 1 60-64 7 3 4 65-69 10 5 5 70-74 11 7 4 75-79 11 4 7 80-84 7 3 4 85-89 4 1 3 90-94 1 0 1 95-99 0 0 0 +100 0 0 0 Desde las relaciones topográficas de Felipe II, en las que ya señalamos que se indicaba que tenía una población de 150 habitantes, Tribaldos creció progresivamente a lo largo de los siguientes siglos hasta alcanzar su máximo a finales del siglo XIX y comienzos del XX.

Esta realidad solo se palía parcialmente en época estival, con la afluencia de antiguos emigrantes o sus descendientes a las viviendas que conservan en el pueblo, que ahora operan como segunda residencia.

En el año 2000, la Corporación Municipal inició los trámites para la redacción y aprobación de una norma urbanística propia.

Las viviendas cuentan con dos plantas o dos más bajo cubierta, siendo ésta inclinada de teja.

Existe una gran tipología de materiales y composiciones en las fachadas, no guardando ningún criterio estético.

(…) Los valores estéticos y ambientales se deterioran en la periferia del núcleo, donde junto a algunas tapias de almacenes o granjas, se encuentran edificaciones con fachadas y tipologías discordantes con el entorno.

Esta diversidad ha provocado la pérdida de las características propias del pueblo tipo manchego».

También puede accederse desde la A-40 Autovía de Castilla-La Mancha, en su salida 257 en Carrascosa del Campo, para tomar la citada CUV-7021.

Los Alcaldes de Tribaldos desde las primeras elecciones municipales democráticas han sido los que se recogen en la siguiente tabla.

Para la recogida, gestión y tratamiento de residuos urbanos, Tribaldos está integrada desde 1995 en la Mancomunidad Llanos del Monasterio, la cual está formada por los municipios de Alcázar del Rey, Paredes, Huelves, Uclés, Tribaldos, Rozalén, Villarrubio y Almendros.

Respecto a otras dotaciones recreativas, el recinto denominado Margarita García –en honor a la anterior propietaria del inmueble, facilitado al ayuntamiento en condiciones ventajosas- cuenta con piscina pública, pista polideportiva y frontón, ocupando una superficie de más de 4200 m².

Tribaldos cuenta con un punto limpio para la recogida y posterior tratamiento de enseres, muebles, electrodomésticos, etc. Tribaldos tiene báscula municipal para el pesaje de remolques y camiones.

La nave está cubierta con bóveda de lunetos, y el crucero con cúpula sobre pechinas.

La antigüedad de la ermita se remonta, al menos, al siglo XVI, porque ya que en las Relaciones Topográficas de Felipe II[37]​ se cita que tiene una ermita dedicada a Santa Ana.

En 2015 se restauró su retablo por el taller Dorrego Escultura, de Arganda del Rey.

Están construidos en piedra, sin apenas argamasa que las ligue, y solían estar rodeados de apriscos para guardar el ganado.

Su actividad es muy limitada, al punto que su tradicional centro social ha cerrado en enero de 2016.

Entre sus actividades destacan los viajes culturales, talleres (gimnasia, manualidades, cocina…), conferencias y cursos, exposiciones.