Toyota dejó de venderlo en los Estados Unidos en 1997, Sin embargo siguió vendiéndose en Canadá, Europa y Japón hasta 1999, antes de ser reemplazado por el Toyota Yaris en 2000.
Basado en el Toyota Tercel, el Paseo tenía un motor de 1.5 L serie E 5E-FE cuatro cilindros en línea.
Aparte de modernizar algunas partes electrónicas del motor, el único cambio a destacar fue la chapa.
Sin embargo, este fue el último año que el Paseo fue vendido en los Estados Unidos.
Fue vendido en el Reino Unido desde 1996 hasta 1998, pero fue su mala acogida debido a sus bajas ventas y sus líneas redondeadas que no atraían a los compradores por lo que Toyota pudo haber perdido la esperanza en el modelo.