Su predecesor fue el Toyota Kijang (Kijang), cuyo programa modelo se ha dividido desde entonces en dos modelos diferentes (el otro es el más grande, más caro Toyota Innova para ampliar el alcance de Toyota en el MPV, Sus competidores son el Suzuki Ertiga, el Mitsubishi Xpander, el Citroën C3 Picasso, el Kia Carens, el Chevrolet Spin y el Chevrolet Orlando.El Avanza tiene similar a la carretera rural de Kijang-capaz, tracción trasera, cuerpo-en-marco diseño.Además de Indonesia y Malasia, el Avanza se vende en Filipinas, Tailandia, Singapur, Brunéi, Pakistán, Bangladés, Sri Lanka, Oriente Medio, México, Perú, Caribe, Egipto y otros países africanos.En otros mercados, el Avanza también ofreció con un motor diesel de 1.4 litros 1ND-TV que produce a 3,800 rpm.Cuando se lanzó el Avanza en Indonesia, estaba disponible en dos modelos: el 1.3 E y 1.3 G. En julio de 2004 la versión motorizada Avanza 1.3 S (serie S) con transmisión automática lanzada al mercado.Los cambios importantes en esta versión de Avanza ocurren en el interior para cambiar el odómetro y el contador de tiempo digital situado además del velocímetro y el tacómetro.Daihatsu Xenia VVT-i, El 1.3 S fue reemplazado por el 2006 Avanza 1.5 S, usando un nuevo 1,5 litros, 16 válvulas DOHC VVT-i motor de gasolina junto con el nuevo anti-bloqueo sistema de frenado.Los modelos 1.3 E y 1.3 G fueron mejorados para usar el motor de gasolina VVT-i de 1.3 litros, 16 válvulas [DOHC] del modelo de salida 1.3 S. En Malasia, el Avanza está disponible en algunos modelos: 1.5 G, 1.5 S en transmisión automática, junto con 1.5 E y 1.3 E en transmisión automática y manual.En 2008, la línea J se puso a disposición sin el asiento de la tercera fila.Esta línea en particular se utiliza popularmente como taxistas taxados en Filipinas; Aunque a veces se confunde con un vehículo UV con una ruta dedicada, como la forma en que sus ancestros (Tamaraw FX y Revo) fueron utilizados.Y es en tres variantes de la base que es el 1.3 J solo está disponible en cinco versiones, Manual de la velocidad no limpiaparabrisas trasero, ninguÌ n faros antiniebla, espejos laterales negros coloreados y casquillo lleno del disco de la rueda.Solo la versión 1.5 G está disponible con una transmisión automática de cuatro velocidades.Junto a la nueva Avanza, Daihatsu también lanzó la segunda serie Xenia en Indonesia solamente.Las características del inmovilizador y del indicador ecológico solo están presentes en la variante R. La variante deportiva R ofrece luz diurna LED y cámara de aparcamiento trasero.Además, Daihatsu también añadió transmisión automática de cuatro velocidades a la variante Xenia X en 2015.El desarrollo estuvo a cargo del ingeniero jefe de Daihatsu, Eiji Fujibayashi.
