Fue el Árbitro del Año de la AFC en el 2002 y el Árbitro del Año de la J-League en 2003.
Antes de ser un árbitro, Toru Kamikawa jugaba como delantero.
Siempre fue educado; jugó en el equipo de su colegio, Kagoshima National College of Technology y Universidad de Tokai, y representó a Japón nivel de menores en 1981.
Después de su graduación, se incorporó a la Japan Soccer League (actual J1 League) con Fujita SC (actual Shonan Bellmare, que actualmente está jugando en la Segunda División Japonesa) y finalizó su carrera como futbolista en 1991 para incorporase como árbitro de fútbol.
Toru Kamikawa se retiró del ámbito internacional en octubre de 2006, en parte debido a su lesión de la rodilla, aunque le faltaban solamente dos años para llegar a la edad de jubilación obligatoria de un árbitro internacional.