Se encuentran situadas en pleno Monte de San Miguel.
Formaban un cinturón protector llamada muralla del castillo de Orihuela que se distribuía por todo el Monte de San Miguel con el fin de proteger la Alcazaba.
La cronología de las torres en principio se fija en el siglo XII-XIII, siendo de época almohade, aunque no se descarta que su antigüedad fuera mayor, habida cuenta la existencia de una muralla visigoda que protegía el castillo de Teodomiro.
El rey Pedro IV el Ceremonioso, mandó, tras la guerra de los dos Pedros que tuvo a la ciudad en sitio durante doce años, reformar las murallas de la ciudad, por lo que esta reforma afectaría a las torres para reconstruir las partes afectadas por la contienda.
El rey Felipe V ordenó la destrucción de la muralla para dejar indefensa a la ciudad, por haber apoyado la causa del archiduque Carlos, hecho que fue llevado a cabo por el virrey de Valencia y Murcia, el cardenal Belluga.