Disponer las escaleras por fuera del cuerpo de edificación principal hacia que fuera más fácil forjar apoyándose en los muros perimetrales de carga y no obstaculizaba las circulaciones interiores.
Originalmente esas torres eran en su mayoría macizas, con pocos huecos y sin decoración, con un diseño tosco que contrastaba con la edificación principal.
Inicialmente solo contaban con accesos desde el interior del edificio principal (iglesia o castillo), pero desde el Renacimiento la entrada se encuentra regularmente en el patio.
Las torres de escalera tienen una estructura que es en gran parte independiente del edificio principal.
A menudo, las torres de escaleras se construyen solo parcialmente, por lo que no todos los lados son visibles desde el exterior.