En 1317, se construyó una esclusa en el Delf, un canal que ahora forma parte del Damsterdiep.
[2] Delfzijl ha sido el principal puerto marítimo de Groninga desde la época medieval.
En 1594, Francisco Verdugo intentó sin éxito capturar la fortaleza de Delfzijl.
[7] Georges Simenon pasó alguna temporada en el puerto de Delfzijl y aquí habría concebido al comisario Maigret, a quien se dedicó una estatua junto al Damsterdiep, el canal que une Delfzijl con Groninga.
En el municipio se conservan también tres antiguas esclusas y varios búnkeres y refugios construidos por los ocupantes alemanes durante la Segunda Guerra Mundial.