El término municipal está atravesado por la Autovía de Castilla A-62 entre los pK 191 y 192, además de por la carretera de Burgos a Portugal por Salamanca N-620, alternativa convencional a la anterior, por la carretera provincial VA-800, que permite la comunicación con Cantalapiedra y Castrejón de Trabancos, y por la carretera local VA-VP-8001, que conecta con Fresno el Viejo.El relieve del territorio es predominantemente llano, contando con algunas elevaciones al oeste.El río Guareña recorre parte del territorio de sur a norte.El pueblo se alza a 776 metros sobre el nivel del mar.[1] Debido a esta adscripción territorial, en las Cortes de la Edad Media y Edad Moderna, la localidad de Torrecilla estaba representada por la ciudad de Toro, perteneciendo hasta el siglo XIX a la Provincia de Toro.
