En las zonas más alejadas del río existen algunas elevaciones aisladas dispersas.

Este último ha sido documentado mediante técnicas de prospección que han proporcionado numerosos y variados materiales cerámicos, así como restos óseos, líticos y algunos restos metálicos que en principio permiten su adscripción a la facies cultural Soto de Medinilla.

[5]​ Varios son los lugares que evidencian en Castrillo su poblamiento en la época romana.

Ya en el siglo XIX, durante la Guerra de la Independencia, Castrillo fue incendiado por las tropas francesas.

En febrero hay fiestas de Águedas durante tres días, y en mayo los quintos mantienen la tradición del mayo, esto es, plantar un árbol cortado simbólico en la plaza, aunque curiosamente lo hacen el día 15, y no el 1 como es habitual.