Posteriormente navegó con su hermano Lars Grael, también medallista olímpico, en la Bahía de Guanabara.
Su hija Martine Soffiatti Grael es campeona olímpica y mundial en la clase 49er FX, y su hijo Marco Soffiatti Grael también ha sido regatista olímpico en 49er.
Comenzó a destacar en la clase Snipe, donde se formó, ganando el campeonato del mundo juvenil en 1978 y posteriormente el campeonato del mundo absoluto en 1983 y 1987 (hay que tener en cuenta que el campeonato mundial de esta clase no se celebra anualmente, sino cada dos años, por lo que es mucho más difícil acumular títulos mundiales).
Fue el táctico del yate Luna Rossa, del equipo Prada Challenge, que disputó la 30.ª edición de la Copa América, perdiendo ante el Team New Zealand de Peter Blake.
También formó parte de la tripulación del mismo equipo que disputó la Copa Louis Vuitton en Valencia en 2007.