[2]​ Con 18 años toca con la big band de su ciudad natal, permaneciendo entre 1957 y 1960 en una orquesta militar.

a partir de este año, dirige su propia banda, aunque toca también, desde 1963, en trío con Derek Bailey, con quien permanece hasta 1967, introduciéndose en el free jazz.

Pasa a ser el batería titular del Ronnie Scott's Club de Londres, y allí toca con casi todos los grandes en gira: Stan Getz, Sonny Rollins, Bill Evans, Charlie Mariano, Joe Henderson...

A partir de 1971, realiza diversas grabaciones y toca en gira con Bill Evans.

Desde los años 1980, realiza frecuentes giras con su propio grupo o incluido en formaciones más amplias (Celebration Orchestra, por ejemplo).