Hijo del futbolista Toni Robaina,[1] Segura comenzó su formación en el Unión Viera de su ciudad natal, pasando a los filiales de la Unión Deportiva Las Palmas en edad benjamín.
Tras cinco años en el club amarillo, en 2012 se unió a la cantera del Real Betis Balompié.
[2] En el club sevillano pasó por las categorías de cadete y juvenil hasta debutar con el filial en Segunda B.
En 2016 fichó por el Real Madrid,[3] jugando en su categoría juvenil bajo las órdenes de Guti, y alzándose campeón de Liga y Copa en 2017.
[12] Finalmente el 17 de octubre se incorporó definitivamente a la plantilla del club.