Se unió a Steppenwolf Theatre Company en 1979, donde actuó junto a Laurie Metcalf, John Malkovich, Joan Allen y Gary Sinise.
Es instructor de clase en Steppenwolf Theatre Company West School of Drama en Los Ángeles.
[2] Ha tenido numerosas apariciones en televisión, incluyendo Ángel, ER y Lost.
[4] Hizo su debut en Broadway en 1990 en The Grapes of Wrath.. Irwin, quien también ha aparecido en varios papeles en películas, vive en Los Ángeles, California .
En 1999 protagonizó No Higher Love , con Katey Sagal y Annabeth Gish , sobre una mujer con una enfermedad terminal que elige a alguien para que la sustituya como esposa y madre.