Tras llegar "El Paso de Jacinto", consideró que éste sería un lugar propicio para establecer la "villa de españoles" que le había sido encomendada, cuyo objetivo era establecer un núcleo permanente de población española en la región, resguardado por una guarnición o presidio que reforzara la defensa contra el avance francés de Luisiana hacia Texas.

Diversos autores han apuntado que Laredo se nombró en honor al lugar de nacimiento del conde de Sierra Gorda, pero éste nació en Soto de la Marina.

La fundación se hizo inicialmente con sólo tres familias españolas (además de otras mestizas e indígenas), aunque al poco aumentaron considerablemente, como consta en la diferenciación estamental ya vigente desde al menos 1779.

[3]​ En 1781 ordenó que las familias españolas se trasladaran a la parte norte del río Grande para evitar altercados con los chichimecas de la región.

En el año 2016 se aprobó una estatua ecuestre de cinco metros de altura diseñada por el escultor laredoense Armando Hinojosa para ser instalada en el Puente Internacional Juárez-Lincoln, frontera entre México y Estados Unidos[7]​, cuya obra aún se está proyectando.