Tito Tarquinio (en latín, Titus Tarquinius) fue un militar romano, hijo primogénito del último rey de Roma, Tarquinio el Soberbio, y de su segunda mujer Tulia Menor.
Tito, con su hermano menor Arrunte y su primo Lucio Junio Bruto, fue protagonista del peregrinaje al oráculo de Delfos.
[1] Los dos hermanos consultaron al oráculo quién sería el próximo gobernante de Roma y el oráculo respondió que la primera persona que besara a su madre se convertiría en rey.
[2] Cuando los Tarquinios fueron expulsados de Roma, y Bruto fue elegido cónsul, Tito, con su hermano Arrunte, se refugió en Caere.
Durante la batalla, Marco Valerio Voluso en un intento de matar a Tito, fue asesinado por la guardia personal del príncipe.