[9]​ Luego se reclutaron a todos los romanos en edad militar y se dividió el ejército en cuatro cuerpos con Postumio, Ebucio, Verginio y Aulo Sempronio Atratino a la cabeza,[10]​ quedando los dos últimos de Roma.

[16]​ Los romanos habían ocupado la cima de una colina, así que los oficiales latinos discutían si intentar asaltarla, inmovilizarlos con una zanja y dejar una pequeña guarnición para atacar Roma con el grueso del ejército o esperar más refuerzos volscos.

La caballería se dividió en tres cuerpos, dos en las alas y uno de reserva detrás del centro.

[28]​ Entre tanto, Ebucio y Mamilio combatieron brillantemente a la cabeza de sus infantes hasta que desafiaron personalmente, hiriéndose gravemente el uno al otro hasta que Ebucio clavo su lanza en Mamilio, quien lo golpeo en el brazo derecho y ambos cayeron de sus monturas.

[36]​ Después de esto, la izquierda romana cedió mucho terreno y el centro empezaba a resquebrajarse.

[37]​ Postumio se enteró y decidió ayudarlos, primero, enviando al legado Herminio que pasará atrás de las líneas romanas con algunos jinetes para mandar a los soldados que huían dar media vuelta, y si se negaban matarlos,[38]​ entre tanto, él mismo marchaba con lo mejor de su caballería, su guardia personal, al sector amenazado.

[39]​ Su carga fue tan fiera que los latinos no pudieron sostenerse y huyeron perdiendo muchos hombres.

Esto permitió reconstruir la línea romana[40]​ y los exiliados fueron destrozados, entonces Mamilio tomó algunas tropas de reserva e intento salvar la situación.

[41]​ Además, Herminio consiguió controlar a los que huían y formando un gran cuerpo volvieron al combate contra Mamilio, fácilmente distinguible por sus atuendos.

[47]​ Por su parte, la derecha latina de Sexto resistía y hacia retroceder a los romanos en su sector.

[51]​ Cuando empezaron a lavar a sus caballos en la fuente que estaba frente al templo de Vesta, un grupo de personas les preguntó cómo había ido el combate y éstos relataron la manera en que se ganó la batalla.

[53]​ Debido a esto se erigieron numerosos templos en su honor en toda la ciudad, incluyendo uno frente al Foro, en el lugar donde fueron vistos, y la fuente que usaron se empezó a considerar sagrada, celebrándose fiestas y sacrificios en su honor.

[59]​ Un tercer grupo propuso construir un campamento seguro y pedir refuerzos a su gente por considerar muy riesgoso intentar el asalto pero vergonzoso retirarse.

[61]​ Así, seleccionaron a los supuestos embajadores y los enviaron al campamento enemigo, donde los recibió una asamblea de jefes romanos.

[66]​ Esto produjo muchos festejos entre los patricios pero para la plebe fue cada vez más obvio que eran ellos sus nuevos opresores.

[4]​ Este acto permitió una unión mucho más estrecha entre la Liga latina y la República romana.