Tibor realizó expediciones a través de Sudamérica, Asia y África.

Pocos meses después del nacimiento de Tibor se establecieron en Cenei en la actual Rumanía y en 1922 en Kikinda (Кикинда), Serbia, Yugoslavia, donde finalizó la educación primaria.

La siguiente exploración en 1948 y 1949, le condujo a regiones no muy conocidas de la selva brasileña.

Recopiló también cuentos de diversas partes del mundo, que publicó en la antología Elpafu la sagon (Dispara la flecha), Rotterdam: UEA, 1983, 187 p, ISBN 92-9017-025-5 (= Serio Oriento-Okcidento 18).

Tibor Sekelj colaboró en la redacción del diccionario museológico Dictionarium Museologicum, que apareció en 1986.