Audley nació en Earls Colne, Essex, hijo de Geoffrey Audley, y se cree que estudió en Buckingham College, Cambridge, actualmente conocido como Magdalene College.Interpretó las "escrúpulos morales" del Rey ante el parlamento con respecto a su matrimonio con Catalina de Aragón, y se convirtió en el instrumento del Rey en el ataque contra el clero y en la preparación de la Ley de Supremacía.La ejecución de la esposa del rey lo dejó libre para declarar ilegítima a la hija del rey, la princesa Isabel, y para que Enrique se casara con la dama de Ana, Juane Seymour.Al morir sin descendencia masculina, su baronía se extinguió con su muerte.La Iglesia de San Miguel en Berechurch, Essex, tiene un monumento en su Capilla Audley.
Placa del establo de la liga de Thomas Audley, 1er Barón Audley de Walden, en la
Capilla de San Jorge
,
Castillo de Windsor
. Inscripción: "
El noble Señor Thomas Audley de Walden y Gran Canciller de Inglaterra fue instalado el 8 de mayo en el año 32 del reinado de nuestro noble soberano Rey Enrique VIII."