The Legend of Zelda: Tears of the Kingdom (ゼルダの伝説 ティアーズ オブ ザ キングダム, Zeruda no Densetsu: Tiāzu obu za Kingudamu?, traducción literal: «La leyenda de Zelda: Lágrimas del reino») es un videojuego de acción-aventura de 2023 de la serie The Legend of Zelda, desarrollado por la filial Nintendo EPD en colaboración con Monolith Soft y publicado por Nintendo para la consola Nintendo Switch.

Tras los acontecimientos de The Legend of Zelda: Breath of the Wild, la princesa Zelda junto a Link exploran los cimientos del castillo de Hyrule, en el que encuentran una sala donde reposa un cadáver momificado.

Tras ello desata su poder rompiendo el sello que lo mantenía retenido y se eleva el castillo de Hyrule.

El jugador controla a Link en una perspectiva en tercera persona y en un espacio tridimensional.

[14]​ El equipo de desarrollo del juego, Monolith Soft, tuvo una expansión en sus divisiones para trabajar en la secuela.

El director técnico, Takuhiro Dohta, dijo que se inspiró en Wii Sports Resort para usar el mismo lugar pero agregando nuevas mecánicas: "La idea de tener nuevos descubrimientos en el mismo escenario me llamó la atención".

Aonuma se refirió a Skyward Sword y comentó que debido a las limitaciones del hardware, los desarrolladores no pudieron lograr un descenso perfecto desde el cielo hasta la superficie.

Debido a su similitud con Breath of the Wild, los desarrolladores experimentaron un "fuerte deja vu".

Aonuma quería que el jugador pasara a la clandestinidad en Breath of the Wild, pero estaba restringido por las limitaciones técnicas de Wii U. Tears of the Kingdom reintrodujo grandes mazmorras en la serie, que están conectadas a la superficie de Hyrule.

Fujibayashi dijo que inmediatamente después del lanzamiento de Breath of the Wild, los jugadores comenzaron a experimentar y publicaron videos de sus logros en las redes sociales.

Esto le dio al equipo de desarrollo la confianza para crear más herramientas en Tears of the Kingdom que los jugadores podrían usar para crear su propia experiencia de juego única.

Aonuma se inspiró en los juegos de mundo abierto Red Dead Redemption 2 y The Elder Scrolls V: Skyrim.

[27]​[28]​ En el E3 de 2021, se mostró un nuevo tráiler y que iba a tener un lanzamiento en 2022.