En un tetraedro, una mediana es un segmento de línea que conecta un vértice con el centroide de la cara opuesta, es decir, el centroide del triángulo opuesto.
El punto S se conoce como el centroide del tetraedro.
Sin embargo, según el erudito del siglo XIX Guillaume Libri, Francesco Maurolico (1494-1575) afirmó haber encontrado el resultado antes.
Julian Coolidge compartió esa evaluación, pero señaló que no podía encontrar ninguna descripción explícita o tratamiento matemático del teorema en las obras de da Vinci.
[4] Otros eruditos han especulado que el resultado ya podría haber sido conocido por los matemáticos griegos desde la antigüedad.