Teorema de Commandino

En un tetraedro, una mediana es un segmento de línea que conecta un vértice con el centroide de la cara opuesta, es decir, el centroide del triángulo opuesto.

El punto S se conoce como el centroide del tetraedro.

Sin embargo, según el erudito del siglo XIX Guillaume Libri, Francesco Maurolico (1494-1575) afirmó haber encontrado el resultado antes.

Julian Coolidge compartió esa evaluación, pero señaló que no podía encontrar ninguna descripción explícita o tratamiento matemático del teorema en las obras de da Vinci.

[4]​ Otros eruditos han especulado que el resultado ya podría haber sido conocido por los matemáticos griegos desde la antigüedad.

Las medianas de un tetraedro intersecándose en un punto S, tal que