Aunque estaba asociado naturalmente a Asclepio ninguna fuente nos dice quiénes eran los padres de Telésforo.Se originó probablemente sobre el año 100 en Pérgamo como parte del gran culto a Asclepio en la zona.Su popularidad se incrementó en el siglo II después de que Epidauro y otros lugares adoptaran su culto.La única mención de Telésforo en los textos antiguos se debe a Pausanias.Éste dice que en el santuario de Asclepio en Titane se realizaban sacrificios en honor de un tal Evamerión, quien a juicio del autor en Pérgamo es conocido como Telésforo y en Epidauro, Acesis («cura»).
Estatua galorromana en piedra caliza de Telésforo descubierta en 1884 en
Moulézan
(sur de Francia), actualmente exhibida en el museo arqueológico de
Nîmes
. El dios está vestido con la capa con capucha típica de la representación de los celtas de la Galia romana.
