Es el segundo polo industrial y comercial de la región.
Municipio tradicional de São Paulo, Taubaté jugó un papel importante en la evolución histórica y económica del país.
Durante el ciclo del oro, fue un centro de bandeirismo, descubriendo oro en Minas Gerais y fundando varias ciudades.
En el Segundo Reinado, durante el auge cafetalero del Vale do Paraíba, se destacó como el municipio de mayor producción del área de São Paulo, siendo sede del Acuerdo de Taubaté en 1906.
[2] El nombre de la ciudad tiene origen en la lengua tupí-guaraní, que significa aldea o pueblo (tava) elevada o alta (yvaté).