La empresa Angelcom fue la primera en implementar el pago sin contacto dentro del sistema TransMilenio, pero con la implementación del Sistema Integrado de Transporte, que significaba el desmonte del servicio urbano de buses, se requería la implementación de una tecnología diferente para realizar un recaudo unificado tanto en TransMilenio como en SITP.

[2]​ La Tarjeta Tu Llave y Tu Llave Plus son las únicas que se pueden utilizar en el sistema TransMilenio desde 2019, luego que la Tarjeta Cliente Frecuente fuera descontinuada el 31 de diciembre de 2018.

En 2024 renovó su diseño con color rojo y en funcionalidad de código QR.

Sin embargo, han sido frecuentes las quejas de los usuarios del transporte público de Bogotá al no encontrar cerca puntos para recargar la tarjeta, lo cual genera inconvenientes.

Al acercarse, se activará una luz verde y el usuario verá en una pantalla LCD el resultado de la transacción con el saldo de la tarjeta y el cobro realizado.