Este animal contaba con una cresta que consiste en una forma semicircular sobre el hocico y una púa ósea que se extendía hacia atrás detrás de la cabeza, esta posiblemente le halla servido para el cortejo y para evitar depredadores.

Se han encontrado esqueletos alrededor de la Formación Santana, en Brasil.

La especie tipo y única actualmente reconocida como válida por la mayoría de los investigadores es Tapejara wellnhoferi.

Para complicar las cosas, tanto el nombre Tupandactylus como Ingridia usaban al antiguo Tapejara imperator como su especie tipo.

[4]​ Azhdarchidae Thalassodromeus sethi Tupuxuara deliradamus Tupuxuara leonardii Jidapterus edentus Shenzhoupterus chaoyangensis Chaoyangopterus zhangi Sinopterus jii Sinopterus dongi Huaxiapterus benxiensis Huaxiapterus corollatus Tapejara wellnhoferi Tupandactylus navigans Tupandactylus imperator Tapejara vivía en la orilla de los lagos o en islas interiores, y es probable que fueran voladores lentos y no recorriesen grandes distancias.